wdefu 2007-3-10 09:57
ARM开发经验
[align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]前一段时间做了arm的一些开发，主要是编写了arm的启动软件和移植了uCOS-II到arm7。我做事情喜欢深入简出，及从最简单，最原理的方面先做一个框架，然后在这个框架里面进行补充。我还是一个很喜欢和别人讨论的人，希望有人可以给我提出意见和建议。我的这个心得很初级，都是一些基本的东西。现在拿出来和大家分享，希望在我毕业之前能给大家留一些纪念。[/color][/size][/size][/font][/align][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]由于这些东西发paper实在是没有价值，但是我感觉可以作为arm开发的入门。由于我的水平和经验有限，错误也是难免的。但是如果不拿出来和大家分享，就算有错误我也发现不了，是么？呵呵。我现试试发连载的第一篇，看看有多少价值，如果大家觉得有价值，我会继续连载的。 [/color][/size][/size][/font][/align][color=#000000][font=黑体]前言[/font][/color][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]这个文档是我学习ARM编程的总结和心得。阅读这个文档的人应当首先阅读ADS1.2的帮助文档及相关内容。这个文档不会对编译器及连接器做出详细的说明，在需要的时候会指出具体内容在相关资料的章节。同时阅读这个文档的人需要了解ARM指令集和一些ARM汇编的基本内容以及C和C++的相关编程内容。同时还需要了解ARM的流水线结构及一些基本的编程知识。同时为了方便查阅英文文档，所有的相关术语都使用英文原文。[/color][/size][/size][/font][/align][color=#000000][font=黑体]第一章[/font][font=Arial] STARTUP[/font][/color][size=5][color=#000000][font=Times New Roman]1 ARM[/font][font=宋体]的启动[/font][/color][/size][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]一般的嵌入式系统在主程序执行之前都需要执行一些初始化的过程以创造嵌入式程序运行的环境，尤其是一些高级的嵌入式系统，由于核心芯片使用内存映射、内存保护等机制以及编程使用高级语言C,C++甚至JAVA语言，都需要先创建一个适合程序运行的硬件环境，然后初始化或者配置或者剪裁run-time library, 这些工作都必须在主程序运行前完成，所以一个startup程序或者程序组对于一个嵌入式系统来说是非常重要的。要编写startup程序，需要对编译器、链接器和汇编器的细节有一定的了解，同时对ARM芯片硬件本身的地址分配以及memory mapping机制也需要有一些了解。[/color][/size][/size][/font][/align][size=5][color=#000000][font=Times New Roman]2 ARM [/font][font=宋体]程序的工作过程[/font][/color][/size][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]首先由各种source file经过编译产生object文件，然后object文件经过链接生成Image文件，然后通过ICE的方法，根据描述文件的指定下载到目标板上的固态存储器指定地址当中，比如flash，EEPROM, ROM等等。在程序执行之前，根据某些描述文件，将需要读写数据的部分读出放入动态存储器比如RAM当中，然后程序从ROM开始执行。或者有时为了提高程序的运行速度，也可以将所有的程序(有一些root的部分除外，以后会提及)通过一个描述文件放入指定的RAM当中，然后程序从RAM开始执行，但是这样会耗费大量的动态存储器，所以大部分程序会取折中的方法，将需要快速运行的部分和要读写的部分放入RAM中(一般读固态存储器的过程和动态存储器的过程是一样的，但是写就不同了，所以读写的部分一定要放到RAM中)，而只读的部分和对速度要求不是那么高的部分放入固态存储器。同时ARM结构的异常向量表规定放在地址为0x00000000开始的地址空间上，而一般的CPU为了提高异常相应速度，会将这个向量段remap到其他的RAM当中，所以在描述文件当中必须精确指定异常向量跳转程序的地址到remap的地方。在application程序执行前，还需要由一些文件描述application程序执行的环境。比如系统工作时钟，总线频率。现在一般嵌入式编程语言为C,C++等。如果在使用它们的时候使用的runtime-library，那么在程序执行前还需要为这些库函数初始化heap。然后ARM可能工作在不同的模式，还需要为不同的工作模式设置stack。这样，描述链接地址的文件，以及在application运行前所有的初始化程序就是startup程序组。[/color][/size][/size][/font][/align][size=5][color=#000000][font=Times New Roman]3 STARTUP[/font][font=宋体]分类[/font][/color][/size][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]这样，将startup程序所完成的功能分类。一类是链接地址描述，一类是各种初始化的程序。根据不同的应用，描述文件和初始化程序的内容以及结构和复杂程度都会不同。但是基本上，它们都必须实现以下功能。[/color][/size][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]3.1 [/size][/font][font=宋体][size=10]描述文件实现功能[/size][/font][/color][/size][/align][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]描述文件可以是链接命令行上简单的几个字符，也可以是一个非常复杂的文件，但是它必须完成如下功能：[/color][/size][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]; [/size][/font][font=宋体][size=10]指定程序下载的地址[/size][/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]; [/size][/font][font=宋体][size=10]指定程序执行的地址[/size][/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]3.2 [/size][/font][font=宋体][size=10]初始化程序实现的功能[/size][/font][/color][/size][/align][align=left][font=宋体][size=10][size=3][color=#000000]初始化程序根据不同的应用，其结构和复杂度也不同，但是它必须完成如下基本功能：[/color][/size][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]; [/size][/font][font=宋体][size=10]异常向量初始化[/size][/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]; [/size][/font][font=宋体][size=10]内存环境初始化[/size][/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][size=10]; [/size][/font][font=宋体][size=10]其他硬件环境初始化[/size][/font][/color][/size][/align][size=5][color=#000000][font=Times New Roman]4 [/font][font=宋体]描述文件[/font][/color][/size][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]要编写描述文件[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]必须知道[/font][font=Times New Roman]ARM Image[/font][font=宋体]文件的组成及[/font][font=Times New Roman]ARM Image[/font][font=宋体]文件执行的机理。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]4.1 ARM Image[/font][font=宋体]的结构[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]一个[/font][font=Times New Roman]ARM Image structure[/font][font=宋体]由[/font][font=Times New Roman]linker[/font][font=宋体]在以下几个方面定义：[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman] [/font][font=宋体]组成它的[/font][font=Times New Roman]regions [/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman] output sections[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman] [/font][font=宋体]当[/font][font=Times New Roman]Image [/font][font=宋体]下载的时候这些[/font][font=Times New Roman]regions [/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman] sections [/font][font=宋体]在内存中的位置[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman] [/font][font=宋体]当[/font][font=Times New Roman]Image [/font][font=宋体]执行时这些[/font][font=Times New Roman]regions[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]sections[/font][font=宋体]在内存中的位置[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]4.1.1 ARM Image[/font][font=宋体]的组成[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]一个[/font][font=Times New Roman]ARM Image[/font][font=宋体]被保存在可执行文件当中[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]它的层次结构可以包括[/font][font=Times New Roman]Image,regions,output sections[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]input sections[/font][font=宋体]。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman] [/font][font=宋体]一个[/font][font=Times New Roman]Image[/font][font=宋体]由一个或多个[/font][font=Times New Roman]regions[/font][font=宋体]组成[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]每个[/font][font=Times New Roman]region[/font][font=宋体]包括一个或多个[/font][font=Times New Roman]output sections[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman] [/font][font=宋体]每个[/font][font=Times New Roman]output section[/font][font=宋体]由一个或多个[/font][font=Times New Roman]input sections[/font][font=宋体]组成[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman] Input sections[/font][font=宋体]是一个[/font][font=Times New Roman]object file[/font][font=宋体]中的[/font][font=Times New Roman]code[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]data[/font][font=宋体]信息。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]Image[/font][font=宋体]的结构如下图：[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]1 [/font][font=宋体]附图[/font][font=Times New Roman]:[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]NOTE Input section,output section[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]region[/font][font=宋体]的定义见[/font][font=Times New Roman]ADS_LinkerGuide 3-3[/font][font=宋体]页。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]同时[/font][font=Times New Roman]Input section [/font][font=宋体]有几种属性[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]分别为[/font][font=Times New Roman]readonly,read-write,zero-initialized[/font][font=宋体]。分别称为[/font][font=Times New Roman]RO,RW[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]ZI[/font][font=宋体]。属性来源于[/font][font=Times New Roman]AREA[/font][font=宋体]后的[/font][font=Times New Roman]attr[/font][font=宋体]属性。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]比如[/font][font=Times New Roman]CODE[/font][font=宋体]是[/font][font=Times New Roman]RO,DATA[/font][font=宋体]是[/font][font=Times New Roman]RW,NOINT[/font][font=宋体]默认为[/font][font=Times New Roman]ZI,[/font][font=宋体]即用[/font][font=Times New Roman]0[/font][font=宋体]值初始化[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]但是可以选择不进行[/font][font=Times New Roman]0[/font][font=宋体]值初始化。[/font][font=Times New Roman]ZI[/font][font=宋体]属性仅仅来源于[/font][font=Times New Roman]SPACE, DCB, DCD, DCDU, DCQ, DCQU, DCW, [/font][font=宋体]或者[/font][font=Times New Roman]DCWU[/font][font=宋体]。由以上定义[/font][font=Times New Roman],ZI[/font][font=宋体]属性的包含于[/font][font=Times New Roman]RW[/font][font=宋体]属性[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]它是有初始值的[/font][font=Times New Roman]RW[/font][font=宋体]数据。又例如在[/font][font=Times New Roman]C[/font][font=宋体]语言中[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]代码为[/font][font=Times New Roman]RO,[/font][font=宋体]静态变量和全局变量是[/font][font=Times New Roman]RW,ZI[/font][font=宋体]的。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]4.1.2 Image [/font][font=宋体]的[/font][font=Times New Roman]Load view [/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman] execution view[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]在下载的时候[/font][font=Times New Roman]Image regions[/font][font=宋体]被放置在[/font][font=Times New Roman]memory map[/font][font=宋体]当中[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]而在执行[/font][font=Times New Roman]Image[/font][font=宋体]前[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]或许你需要将一些[/font][font=Times New Roman]regions[/font][font=宋体]放置在它们执行时的地址上[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]并建立起[/font][font=Times New Roman]ZI regions[/font][font=宋体]。例如[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]你初始化的[/font][font=Times New Roman]RW[/font][font=宋体]数据需要从它在下载时的在[/font][font=Times New Roman]ROM[/font][font=宋体]中的地址处移动到执行时[/font][font=Times New Roman]RAM[/font][font=宋体]的地址处，附图[/font][font=Times New Roman]:[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000][/color][/size][/font][size=3][color=#000000][font=Times New Roman][/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]NOTE Load view [/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]execution view[/font][font=宋体]的详细定义见[/font][font=Times New Roman]ADS_LinkerGuide 3-4[/font][font=宋体]。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]以上的描述包括二个内容[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]一是要指定各个[/font][font=Times New Roman]section[/font][font=宋体]在[/font][font=Times New Roman]load view[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]execution view[/font][font=宋体]时的地址即[/font][font=Times New Roman]memory map,[/font][font=宋体]二是要在执行前根据这些地址进行[/font][font=Times New Roman]section[/font][font=宋体]的初始化。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]4.1.3[/font][font=宋体]制定[/font][font=Times New Roman]Memory map[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]制定[/font][font=Times New Roman]memory map[/font][font=宋体]的方法基本上有二种[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]一是在[/font][font=Times New Roman]link[/font][font=宋体]时使用命令行选项[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]并在程序执行前利用[/font][font=Times New Roman]linker pre-define symbol[/font][font=宋体]使用汇编语言制定[/font][font=Times New Roman]section[/font][font=宋体]的段初始化[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]二是使用[/font][font=Times New Roman]scatter file[/font][font=宋体]。以上二种方法依应用程序的复杂度而定[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]一针对简单的情况[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]二针对复杂的情况。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]4.1.1.1 [/font][font=宋体]利用[/font][font=Times New Roman]linker pre-define symbol[/font][font=宋体]使用汇编程序[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]这是简单的方法[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]针对简单的[/font][font=Times New Roman]memory map[/font][font=宋体]。在[/font][font=Times New Roman]link[/font][font=宋体]时使用选项[/font][font=Times New Roman]-ro, -rw, [/font][font=宋体]等等指定[/font][font=Times New Roman]memory map[/font][font=宋体]的地址。详细说明参看[/font][font=Times New Roman]ADS_LinkerGuide[/font][font=宋体]中命令行选项说明。然后利用汇编使用[/font][font=Times New Roman]pre-define symbol,[/font][font=宋体]来进行各种段的定位。[/font][font=Times New Roman]Linker pre-define[/font][font=宋体]定义如下：[/font][/color][/size][/align][align=center][url=http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0611/1_13125345.JPG][size=3][color=#000000][/color][/size][/url][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]由前面对[/font][font=Times New Roman]ZI[/font][font=宋体]的说明[/font][font=Times New Roman],Image$$RW$$Limit = Image$$ZI$$Limit[/font][font=宋体]。[/font][/color][/size][/align][align=center][url=http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0611/1_13125431.JPG][size=3][color=#000000][/color][/size][/url][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]这些都是[/font][font=Times New Roman]linker[/font][font=宋体]预先定义的外部变量[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]在使用的时候可以用[/font][font=Times New Roman]IMPORT[/font][font=宋体]引入。下面给出一个例子。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]假设[/font][font=Times New Roman]linker [/font][font=宋体]选项为：[/font][font=Times New Roman]-ro-base 0x40000000 -rw-base 0x40003000[/font][font=宋体]。程序和只读变量[/font][font=Times New Roman](const [/font][font=宋体]变量[/font][font=Times New Roman])[/font][font=宋体]大小为[/font][font=Times New Roman]0x84,[/font][font=宋体]这样[/font][font=Times New Roman]RO section[/font][font=宋体]的大小为[/font][font=Times New Roman]0x84 bytes[/font][font=宋体]。[/font][font=Times New Roman]Data[/font][font=宋体]的大小为[/font][font=Times New Roman]0x04 bytes,[/font][font=宋体]并且[/font][font=Times New Roman]data[/font][font=宋体]被初始化[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]则[/font][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]的大小为[/font][font=Times New Roman]0x04,ZI section[/font][font=宋体]的大小为[/font][font=Times New Roman]0x04[/font][font=宋体]。这样程序在[/font][font=Times New Roman]load view,[/font][font=宋体]地址是这样的：[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]0x40000000[/font][font=宋体]开始到地址[/font][font=Times New Roman]0x40000080,[/font][font=宋体]是[/font][font=Times New Roman]RO section[/font][font=宋体]部分（程序从[/font][font=Times New Roman]0x40000000[/font][font=宋体]开始）[/font][font=Times New Roman],Image$$RO$$Limit = 0x40000084.[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]0x40000084[/font][font=宋体]地址开始到地址[/font][font=Times New Roman]0x40000084,[/font][font=宋体]是[/font][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]部分。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]在[/font][font=Times New Roman]execution view,[/font][font=宋体]由[/font][font=Times New Roman]linker[/font][font=宋体]的选项[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]各个[/font][font=Times New Roman]section[/font][font=宋体]的地址是这样的：[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]RO section[/font][font=宋体]的地址不变。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]的起始地酚[/font][font=Times New Roman]Φ[/font][font=宋体]蔽[/font][font=Times New Roman]?x40003000,[/font][font=宋体]则[/font][font=Times New Roman]Image$$RW$$Base = 0x40003000[/font][font=宋体]。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]因为全部的[/font][font=Times New Roman]0x04 bytes data[/font][font=宋体]被初始化[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]所以[/font][font=Times New Roman]Image$$RW$$Limit = Image$$ZI$$Limt = 0x40003004[/font][font=宋体]。[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]现在要做的就是将[/font][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]移到以[/font][font=Times New Roman]0x40003000[/font][font=宋体]开始的地方[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]并且创造一个[/font][font=Times New Roman]ZI section[/font][font=宋体]。[/font][/color][/size][/align][align=left][font=宋体][size=3][color=#000000]一个更通用的做法是：[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]首先比较[/font][font=Times New Roman]Image$$RO$$Limit[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]mage$$RW$$Base,[/font][font=宋体]如果相等[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]说明[/font][font=Times New Roman]execution view[/font][font=宋体]下[/font][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]的地址和[/font][font=Times New Roman]load view [/font][font=宋体]下[/font][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]的地址相同[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]这样[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]不需要移动[/font][font=Times New Roman]RW section;[/font][font=宋体]如果不等[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]说明需要移动[/font][font=Times New Roman]RW section [/font][font=宋体]到它在[/font][font=Times New Roman]execution view[/font][font=宋体]中的地方。然后将[/font][font=Times New Roman]Image$$ZI$$Base[/font][font=宋体]地址到[/font][font=Times New Roman]Image$$ZI$$Limt[/font][font=宋体]地址的内容清零。[/font][/color][/size][/align][align=left][font=宋体][size=3][color=#000000]示例代码如下：[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]读入[/font][font=Times New Roman]linker pre-define symbols[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]IMPORT Image$$RO$$Limit[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]IMPORT Image$$RW$$Base[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]IMPORT Image$$ZI$$Base[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]IMPORT Image$$ZI$$Limit[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]; .......[/font][font=宋体]一些其他的代码或伪指令[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];R0[/font][font=宋体]读入[/font][font=Times New Roman]section load address[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]LDR R0,= Image$$RO$$Limit[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];R1[/font][font=宋体]读入[/font][font=Times New Roman]section execution address[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]LDR R1,= Image$$RW$$Base[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];R2[/font][font=宋体]读入[/font][font=Times New Roman]execution section [/font][font=宋体]后的紧跟的[/font][font=Times New Roman]word address[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]LDR R2,= Image$$ZI$$Base[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]检查[/font][font=Times New Roman]RW section[/font][font=宋体]的地址在[/font][font=Times New Roman]load view[/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]execution view[/font][font=宋体]下[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]是否相等[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]如果相等[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]就不移动[/font][font=Times New Roman]RW section,[/font][font=宋体]直接建立[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000];ZI section[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]CMP R0,R1[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]BEQ do_zi_init[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]否则就[/font][font=Times New Roman]copy RW section[/font][font=宋体]到[/font][font=Times New Roman]execution view[/font][font=宋体]下指定的地址[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]BL copy[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];copy [/font][font=宋体]是一个用于[/font][font=Times New Roman]copy[/font][font=宋体]的子函数[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]它把从[/font][font=Times New Roman]R0[/font][font=宋体]中的地址开始的[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];section copy[/font][font=宋体]到[/font][font=Times New Roman]R1[/font][font=宋体]中的地址开始的[/font][font=Times New Roman]section,[/font][font=宋体]这个[/font][font=Times New Roman]section[/font][font=宋体]的[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]上限地址后紧跟的[/font][font=Times New Roman]word address[/font][font=宋体]保存在[/font][font=Times New Roman]R2[/font][font=宋体]中[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]Copy[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]CMP R1,R2[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]LDRCC R3,[R0],#4[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]STRCC R3,[R1],#4[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]BCC copy[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]MOV PC,LR[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];do_zi_int[/font][font=宋体]子函数是为创建[/font][font=Times New Roman]ZI section[/font][font=宋体]做一些准备工作[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]do_zi_int[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]将[/font][font=Times New Roman]ZI section[/font][font=宋体]开始的地址装入[/font][font=Times New Roman]R1[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]LDR R1,= Image$$ZI$$Base[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]将[/font][font=Times New Roman]ZI section[/font][font=宋体]结束后紧跟的[/font][font=Times New Roman]word address[/font][font=宋体]装入[/font][font=Times New Roman]R2[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]LDR R2,= Image$$ZI$$Limit[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]将[/font][font=Times New Roman]ZI section [/font][font=宋体]需要的初始化量装入[/font][font=Times New Roman]R3[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]MOV R3,#0[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]BL zi_int[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];zi_int[/font][font=宋体]子函数用于建立并初始化[/font][font=Times New Roman]ZI section,ZI section[/font][font=宋体]的[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]开始地址储存在[/font][font=Times New Roman]R1,ZI section[/font][font=宋体]结束后紧跟的[/font][font=Times New Roman]word address[/font][/color][/size][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=Times New Roman];[/font][font=宋体]地址储存在[/font][font=Times New Roman]R2[/font][/color][/size][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]zi_int[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]CMP R1,R2[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]STRCC R3,[R1],#4[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]BCC zi_int[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]MOV PC,LR[/color][/size][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][size=3][color=#000000]; ......[/color][/size][/font][/align][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体]这个方法针对比较简单的应用[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]如果需要进行一个比较复杂的[/font][font=Times New Roman]memory map,[/font][font=宋体]如下图[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]那么这个方法就不适用了。为了解决复杂[/font][font=Times New Roman]memory map[/font][font=宋体]的问题需要用到[/font][font=Times New Roman]scatter load [/font][font=宋体]机制。[/font][/color][/size][/align]
[[i] 本帖最后由 wdefu 于 2007-3-10 09:59 编辑 [/i]]