tcbadi 2008-3-26 11:49
电机负载扭矩测量
[b]电路如图
[/b][img]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/motor.JPG[/img][img]http://bbs.ednchina.com/Upload/Blog/2008/3/26/7f12f48c-2a4d-4892-b423-22e8b0ce17e2.JPG[/img]
pwm电压（幅值8v，频率4k）从R2输入，驱动电机动作，在3，5处进行ad采样，采样到的波形如下图：
3处
[img]http://bbs.ednchina.com/Upload/Blog/2008/3/26/76a1118f-222c-41b7-930e-c889556b7192.JPG[/img]
5处
[img]http://bbs.ednchina.com/Upload/Blog/2008/3/26/e016d16c-b8b2-47db-9612-32860fd50fc8.JPG[/img]
[b]问题：[/b]
[b]1、无法准确测量3.5两处的电压。[/b]
[b]2、当电机带上负载时，3.5两处的电压会有微小变化，希望能够测出这个微小变化。[/b]
[b]请问电路该如何修改设计。[/b]